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BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程  

2010-11-24 13:54:51|  分类: c++/c |  标签: |举报 |字号 订阅

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BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客#include "Box2D.h"
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BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客#include 
<cstdio>
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// 
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// 这是盒子和小盒子的一个简单例子模拟使用Box2D的.
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// 这里我们创造一个大地面箱子和一小动态
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// 箱子. 
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int main(int argc, char** argv)
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{
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客    B2_NOT_USED(argc);
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客    B2_NOT_USED(argv);
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// 定义世界的大小。 
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//如果钢体到达世界的边缘,但是它将会速度越来越慢直到休眠。
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// 我们创建地面体。要创建它我们需要一个物体定义(body definition),通过物体定义我们来
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//指定地面体的初始位置。
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    b2AABB worldAABB;
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客    worldAABB.lowerBound.Set(
-100.0f-100.0f);
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客    worldAABB.upperBound.Set(
100.0f100.0f);
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// 定义重力向量
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    b2Vec2 gravity(0.0f-10.0f);
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// 是否休眠
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    bool doSleep = true;
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// 建立一个世界对象.
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    b2World world(worldAABB, gravity, doSleep);
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//我们创建地面体。要创建它我们需要定义一个静态刚体(body definition),通过物体定义我们来
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//指定地面体的初始位置。
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    b2BodyDef groundBodyDef;
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客    groundBodyDef.position.Set(
0.0f-10.0f);
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//将物体定义传给世界对象来创建地面体。世界对象并不保存到物体定义的引用。地面体是作
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//为静态物体(static body)创建的,静态物体之间并没有碰撞,它们是固定的。当一个物体具有零质量的
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//时候 Box2D 就会确定它为静态物体,物体的默认质量是零,所以它们默认就是静态的
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    b2Body* groundBody = world.CreateBody(&groundBodyDef);
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// 我们创建一个地面的多边形定义。我们使用 SetAsBox 简捷地把地面多边形规定为一个盒子
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//(矩形)形状,盒子的中点就位于父物体的原点上。
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    b2PolygonDef groundShapeDef;
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//SetAsBox 函数接收了半个宽度和半个高度,这样的话,地面盒就是 100 个单位宽(x 轴)以及
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//20 个单位高(y 轴)。Box2D 已被调谐使用米,千克和秒来作单位,
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    groundShapeDef.SetAsBox(50.0f10.0f);
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//我们在地面体上创建地面多边形,以完成地面体
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    groundBody->CreateShape(&groundShapeDef);
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// 现在我们已经有了一个地面体,我们可以使用同样的方法来创建一个动态物体。除了尺寸之外的主要
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//区别是,我们必须为动态物体设置质量性质。
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//首先我们用 CreateBody 创建物体
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    b2BodyDef bodyDef;
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//设置起始坐标
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    bodyDef.position.Set(0.0f14.0f);
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* body = world.CreateBody(&bodyDef);
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// 接下来我们创建并添加一个多边形形状到物体上。注意我们把密度设置为 1,默认的密度是 0。并
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//且,形状的摩擦设置到了 0.3。形状添加好以后,我们就使用 SetMassFromShapes 方法来命令物体通
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//过形状去计算其自身的质量。这暗示了你可以给单个物体添加一个以上的形状。如果质量计算结果为 0,
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//那么物体会变成真正的静态。物体默认的质量就是零
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    b2PolygonDef shapeDef;
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//动态刚体的大小
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    shapeDef.SetAsBox(1.0f1.0f);
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//密度,密度默认为0为0时判断为静态钢体
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    shapeDef.density = 1.0f;
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//摩擦力
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    shapeDef.friction = 0.3f;
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//创建刚体
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    body->CreateShape(&shapeDef);
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//我也可以通过这个函数设置位置和角度
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//body->SetXForm(b2Vec2(0.0f,5.0f),0.3f);
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//以物体形状计算
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    body->SetMassFromShapes();
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// Box2D 中有一些数学代码构成的积分器(integrator),积分器在离散的时间点上模拟物理方程,它将
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// 与游戏动画循环一同运行。所以我们需要为 Box2D 选取一个时间步,通常来说游戏物理引擎需要至少
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// 60Hz 的速度,也就是 1/60 的时间步。你可以使用更大的时间步,但是你必须更加小心地为你的世界调
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// 整定义。我们也不喜欢时间步变化得太大,所以不要把时间步关联到帧频(除非你真的必须这样做)。直截
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// 了当地,这个就是时间步:
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    float32 timeStep = 1.0f / 60.0f;
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// Box2D 中还有约束求解器(constraint solver)。约束求解器用于解决模拟中的所有
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// 约束,一次一个。单个的约束会被完美的求解,然而当我们求解一个约束的时候,我们就会稍微耽误另
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// 一个。要得到良好的解,我们需要迭代所有约束多次。建议的 Box2D 迭代次数是 10 次。你可以按自己
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// 的喜好去调整这个数,但要记得它是速度与质量之间的平衡。更少的迭代会增加性能并降低精度,同样
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// 地,更多的迭代会减少性能但提高模拟质量。这是我们选择的迭代次数:
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    int32 iterations = 10;
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// 输出坐标以及角度
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    for (int32 i = 0; i < 60++i)
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{
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// 单个约束求解以1/60帧。每帧计算10次
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        world.Step(timeStep, iterations);
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// 得到动态刚体的坐标以及角度
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        b2Vec2 position = body->GetPosition();
BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客        float32 angle 
= body->GetAngle();
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BOX2D 2.0.1版HELLO WORLD教程 - vs-yanguo - vs-yanguo的博客        printf(
"%4.2f %4.2f %4.2f\n", position.x, position.y, angle);
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// When the world destructor is called, all bodies and joints are freed. This can
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// create orphaned pointers, so be careful about your world management.
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    system("pause");
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return 0;
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